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     为了提高多机器人编队的协作效率和灵活性,本文提出了一种基于行为和领航者算法的混合编队通信配合方法,实现机器人编队的变换队形和路径规划。该方法将机器人分为领航者和跟随者两类,领航者负责规划路径并引导跟随...

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